L'aventure débute il y a plus de quarante ans lorsque Kléber Rossillon, désireux de poursuivre l'œuvre familiale, se lance un défi audacieux : reconstruire et faire fonctionner un trébuchet médiéval. Aux côtés de l'historien Jacques Miquel et du charpentier Renaud Beffeyte, il engage un vaste travail mêlant recherches historiques et archéologie expérimentale. Apparus au XIe siècle lors des croisades, les engins à contrepoids révolutionnent l'art du siège par leur puissance et leur précision. Conçus par les « engigniors », maîtres d'œuvre savants maîtrisant géométrie et mécanique, ils influencent durablement l'architecture militaire. Pourtant, avec le perfectionnement des canons au XVIe siècle, leur savoir-faire disparaît. Après deux années de recherche, la maquette fonctionne enfin, puis le trébuchet grandeur nature est assemblé et tire avec succès. Aujourd'hui, le château de Castelnaud présente cinq machines de jet reconstituées, témoignant de cette aventure devenue référence.