Édifié au Moyen Age, abimé après la Révolution, le château de Castelnaud est un protagoniste des principaux conflits ayant jalonné l'époque médiévale, et aujourd'hui, un écrin dédié à l'exploration de l'histoire et un fer de lance de la mise en valeur du patrimoine. Son abandon a bien failli le plonger dans l'oubli, et pourtant… Racheté en 1965 par la famille Rossillon, le château alors en ruine a bénéficié de trois impressionnantes campagnes de restauration. Ouvert au public en 1985, son musée de la guerre au Moyen  ge a investi l'intérieur du château. Près de 300 pièces de collection venant de l'Europe entière, patiemment réunies, sont exposées à l'année.